You need to be logged in to get access to the forums. You can do so here
|
Author
|
Message
|
|
Daniel Langkilde
|
25. mars 2008 19:31:18
Hej,
Jag har i eftermiddag, förutom mitt tech-instrument, även pillat med en applikation för att navigera med hjälp av en 3D-accelerometer. Den kan registrera g-krafter kring +-1 g och mina initiala mätningar visar att det borde räcka för att kunna göra ganska goda approximationer av kursförändringar. Eftersom roboten rör sig med en hastighet av ca 3 cm i sekunden borde det vara en detekterbar kraft. Är det någon annan som har erfarenhet av navigation med accelerometrar?
Daniel Langkilde
Förbundsstyrelsen
Förbundet Unga Forskare
|
|
Johannes Z Wolff
|
05. maj 2008 02:16:17
Jag har tänkt på samma sak, men har inte riktigt orkat ta mig an uppgiften. Det finns ju en hel del prylar gjorda av apple med inbyggda accelerometrar, så jag tänkte att det vore ju roligt att programera något till min iPod som kunde beräkna hur jag förflyttat mig med hjälp av data från dess accelerometrar
Den enda erfarenhet jag har från navigering med dessa är att jag provade beräkna ett tågs fart genom att mäta accelerationen med min dator.
Johannes Z Wolff
Unga Forskare Uppsala-Gävleborg
|
|
Sveningsson Carl-Johan
|
29. maj 2008 01:33:14
Att faktiskt navigera (d.v.s. integrerad accelerationer) är rätt hårigt i och med att det framför allt accumulerar beräkningsfelen. Jag gjorde mitt exjobb på IMEGO där de bland annat tillverkade INS-system för borrhål och GPS-skuggor, men billigt är det inte... 
http://www.imego.com/Sensor-Platf...s/Dynamic-Inertial-measurements.aspx
|